Crema catalana con robot de cocina

Echamos en el vaso la leche, 100 g de azúcar, las yemas, una pizca de sal y la maicena y programamos 30 segundos a velocidad 4. Añadimos la rama de canela, la cáscara del medio limón (la parte amarilla) y la vainilla líquida y regulamos 12 minutos a 95 ºC a velocidad 3. Eliminamos la rama de canela y la cáscara de limón, vertemos el preparado en los moldes de crema catalana y lo metemos en el frigorífico hasta que esté totalmente frío (aprox. 4 h). En el momento de servir, espolvoreamos la crema con 50 g de azúcar y quemamos la superficie con un soplete de cocina hasta que esté dorado y crujiente. Consejo: Si no tenemos soplete podemos quemar la crema en el horno. Vertemos el preparado en los moldes, los dejamos enfriar, espolvoreamos con azúcar y lo metemos en el horno precalentado (grill) a 220 ºC hasta que la superficie esté dorada. (unos 25-30 min).