Agregar los ingredientes de la marinada (ajo, pimentón dulce, pimentón picante, orégano, laurel, vinagre, aceite de oliva, zumo de un limón, sal y pimienta negra) a un vaso y batir hasta formar una salsa homogénea. Bañar las pechugas de pollo en la marinada y llevar a la nevera un par de horas (idealmente toda la noche). Cocinar las pechugas de pollo en la parrilla a fuego medio alto hasta que la temperatura interna sea de 75ºC aproximadamente. Preparar la salsa picando el mango y la cebolla en cubitos pequeños. Agregar a un bol y aliñar con aceite de oliva virgen extra, zumo de lima, chile picado, un toque de sal y cilantro fresco picado. Servir la pechuga de pollo con la salsa por encima.